王岭人

个人信息

参与实验室科研项目

人机自主性及其控制权切换策略研究

研究课题

在人工智能时代的今天，智能技术有了迅猛的发展，人与机器的交互联系也愈加密切，比如在军事领域极大提升了武器系统的“自主性”。此项目主要研究人和机器的自主性边界和介入切换策略，寻找人机交互过程中的人与机器的自主性边界和切换方式。当前我们需要知道什么情况下机器应该代替人来执行某种操作，而这个过程中人的行为是否存在认知偏差，那么我们现在需要做的是了解现有的对认知偏差识别的方法，确定在人机系统中容易出现的、后果严重的、容易解决的认知偏差并进行人与机器的绝对性边界判定。

学术成果

共撰写/参与撰写专利 2 项，录用/发表论文 2 篇，投出待录用论文0篇。

patent

1. 一种基于人的分歧介入的珍珠分拣方法 赵云波, 花婷婷, 王岭人, and 唐敏 [Abs]

   一种基于人的分歧介入的珍珠分拣方法，含有：步骤1：选取独立的两种较为先进、可实现珍珠分拣的神经网络：在服务器上部署ResNet50模型和SE-ResNet50模型，并将它们设置为系统分歧算法；步骤2：利用下载好的珍珠数据集对两个模型进行独立训练，并分别保存最优模型；步骤3：设置一仲裁器，以针对不同的预测输出结果做出相应的处理；步骤4：运用珍珠数据集里的测试集对系统分歧算法进行测试；步骤5：输出最终分类结果。本发明通过两个独立系统的分歧驱动人的介入，纠正其预测输出，从而提升整个珍珠分拣的分类精度。

2. 一种基于多源信息融合的细粒度图像分类方法 赵云波, 花婷婷, 宋涛, and 王岭人 [Abs]

   一种基于多源信息融合的细粒度图像分类方法，含有：步骤1：选取细粒度图像里的公开数据集Caltech UCSD Bird 200-2011进行下载；步骤2：基于上述数据集构建类-属性特征关联的知识图谱；步骤3：训练基于计算机视觉算法的细粒度图像分类神经网络，并保存最优模型；步骤4：分析步骤三分类模型给出的预测概率结果，选取适当的阈值将计算机容易识别混淆的子类情况筛选出来；步骤5：对于需做进一步判断的细粒度图像，依据步骤三模型给出的可能类概率信息，在步骤二构建好的知识图谱上进行相关特征信息查询，选取最具信息性的特征节点属性作为问题向人类用户进行询问；步骤6：人类用户介入系统所提出的问题，根据自己的视觉感知信息给予回答；步骤7：计算机融合嵌入的多源信息（知识图谱、人类的视觉信息），重新做概率预测，并输出最终分类结果。本发明通过利用现有的大数据资源，嵌入多源信息（知识图谱和人的视觉信息）以提供更具信息性的特征描述引导计算机实现高精度的分类。

Journal Articles

1. DoS攻击下基于自适应事件触发的无人水面艇航向控制和故障检测 赵云波, 王岭人, and 叶泽华 高技术通讯 2022 [Abs] [pdf]

   针对网络能力受限和非周期DoS攻干扰的网络化USV系统，提出一种基于自适应事件触发的故障检测滤波器和控制器的设计方法。首先，构建一个考虑非周期DoS攻击、外部干扰和执行器故障同时存在的USV控制系统。然后，针对网络化USV系统，提出一种自适应事件触发机制，动态更新触发阈值，减少网络资源浪费。其次，通过构造一个分段Lyapunov函数，给出闭环系统全局指数稳定且具有指定H_∞干扰衰减指数的充分条件，并设计基于观测的故障检测滤波器和控制器。最后，通过仿真验证方法的有效性。结果表明，该方法不仅能对USV系统航向进行有效控制，而且能在节省网络资源的同时检测执行器故障的发生和位置。

2. 利用人的分歧介入增强珍珠自动分拣可靠性研究 花婷婷, 王岭人, and 赵云波 计算机测量与控制 2021 [Abs] [pdf]

   面向珍珠自动分拣应用场景，研究提出了一种通过人的分歧介入提升分拣可靠性的方法。该方法引入两个独立 AI 系统用于珍珠分拣的预处理，然后通过二者之间的分歧引入人的介入干预，在较少的人力成本下达到了对机器算法可 靠性的提升。定义了包括分歧准确指数和额外成本指数在内的性能评价指标，在公开的珍珠数据集上，研究提出的方法以 4.1%的额外人工成本提升了近 4%的珍珠分拣精度，验证了方法的有效性。

学位论文

Theses

1. DoS攻击下无人水面艇的航向控制和故障检测研究 王岭人 浙江工业大学, 杭州 2021 [Abs] [pdf]

   近年来，无人水面艇在民用和军事领域广泛应用，主要原因在于无人水面 艇在某些危险和极端环境下易于部署和操作，执行不适合人员的危险任务。目 前我们通过无线网络和远程控制站控制无人水面艇的运动，将网络化控制系统 引入到无人水面艇中带来一些好处，如灵活性高、降低成本、易于维护，但同 时也存在一些问题，如网络诱导时延、网络攻击造成丢包、网络节点能量有限 等。另外，网络化无人水面艇系统可能会发生故障影响系统安全，因此及时检 测故障的发生非常重要。 本文针对网络化无人水面艇系统中的 DoS 攻击造成网络丢包和执行器发生 故障问题展开研究。一方面，无线链路本身具有不可靠性，网络化无人水面艇 控制系统存在网络时延且易受到 DoS 攻击影响，导致通信通道受阻，数据包无 法正常传输，从而影响无人水面艇系统的航向控制性能；另一方面，执行器发 生故障，降低无人水面艇系统可靠性，如若不能及时检测出故障则存在安全隐 患。因此针对这样更复杂的网络化无人水面艇系统，设计一种有效的航向控制 和故障检测方案具有现实意义。本文基于此提出了相应的故障检测滤波器和控 制器协同设计方法，主要工作包括以下两个方面： 1.针对 DoS 攻击下的网络化无人水面艇系统，提出了一种基于观测的故障 检测滤波器和控制器协同设计方法。考虑采样器到控制站之间的网络通道中的 网络时延和 DoS 攻击引起的数据包丢失，构建一个新的受风、浪等外部干扰和 执行器故障影响的网络化无人水面艇系统，并基于此提出一种基于观测的故障 检测滤波器和控制器协同设计方法，有效控制航向稳定，并及时检测故障的发 生和位置。另外，这些设计标准可以保证残差信号对执行器故障具有一定的敏 感性以及无人水面艇系统对外部干扰的鲁棒性。 2.针对网络节点能量受限和非周期 DoS 攻击下的网络化无人水面艇系统， 提出了一种基于自适应事件触发机制的故障检测滤波器和控制器协同设计方法。 在该方法中，考虑更现实的网络节点能量受限问题，基于此在采样器和控制站 之间的网络通道上设计自适应事件触发机制，动态更新触发阈值，有效减少触发次数，提高网络资源利用效率，同时保证在 DoS 攻击下无人水面艇系统的航 向控制稳定。

毕业去向

浙江省公众信息产业有限公司， 产品经理